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伴隨著生產(chǎn)工藝要求的不斷提高，并為了更好的優(yōu)化生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率，盡可能減少人工搬運(yùn)中產(chǎn)生的品質(zhì)隱患及產(chǎn)品報廢，我司在PCB行業(yè)首次引進(jìn)日本川崎機(jī)器人，并取得了獨(dú)家代理權(quán)，在PCB行業(yè)推廣使用柔性生產(chǎn)理念。 根據(jù)不同的生產(chǎn)流程可選用不同系列的機(jī)器人，同系列中還有多種不同型號的機(jī)器人可供選擇。

優(yōu)點(diǎn)：

1、 柔性生產(chǎn)理念：機(jī)器人可以擺脫以往設(shè)備專用性的局限性，同一臺機(jī)器人可以根據(jù)不同的生產(chǎn)工藝靈活調(diào)整動作程序，并可以根據(jù)不同板的工藝要求存儲相應(yīng)程

序，隨時根據(jù)生產(chǎn)需求調(diào)用。機(jī)器人可用于PCB行業(yè)的多個工序，尤其是工作環(huán)境差，工作性質(zhì)危險的工序，代替人工操作，降低運(yùn)營成本，提升產(chǎn)品品質(zhì)。

2、 頂級的運(yùn)行速度：

采用輕質(zhì)器材，小型馬達(dá)，大幅度地提高了速度和加速度，通過調(diào)整負(fù)載能力和機(jī)器人姿態(tài)，發(fā)揮最優(yōu)的性能，大幅度縮短生產(chǎn)節(jié)拍。

3、 小巧的手腕和高力矩：

小巧的手腕可以在狹小的空間內(nèi)自由作業(yè)，通過使用高輸出轉(zhuǎn)矩，高轉(zhuǎn)速的小型馬達(dá)和強(qiáng)化剛性手臂提高了手腕負(fù)載能力，擴(kuò)大了工具、工件形狀的適用范圍。

4、 寬廣的工作范圍：

由于擴(kuò)大了可達(dá)范圍和動作行程，也隨之?dāng)U大了機(jī)器人的下方和鄰近的可動作范圍，提高了局部的自由度。

5、 應(yīng)用環(huán)境的優(yōu)良：

各關(guān)節(jié)部位采用雙層密封構(gòu)造和防水插口使得手腕部分的防護(hù)等級達(dá)到IP67、基軸防護(hù)等級達(dá)到IP65。

6、 強(qiáng)大的擴(kuò)展性：

有可選的內(nèi)置電磁閥和傳感器線纜，使各種周邊設(shè)備的使用和裝卸更加容易。在手臂的各個軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線配管。機(jī)器人本身預(yù)留有外部接口，可對外擴(kuò)展第7軸系統(tǒng)配合生產(chǎn)整體需求。

活動范圍示意圖：（RS10N為例）